#ifndef ABS_ENCODER_H
#define ABS_ENCODER_H
#include "main.h"

typedef struct
{
  float position;   // 位置
  float speed;      // 速度
  float angle;      // 角度（弧度）
  uint8_t enable;   // 是否有效
}AbsEncoder;

extern AbsEncoder abs_encoder;

#endif // !ABS_ENCODER_H
